1 - Le robot-souris ou robot-sphère
Tout le monde a sûrement
vu un jour une souris dans une cage, tournant désespérément
dans un tambour.
Si vous décrochez
le tambour et le posez par terre, avec la souris dedans, il continuera
d'avancer, en roulant.
Imaginons maintenant la
souris comme un moteur et le tambour comme une sphère !
C'est le début de
mon raisonnement.
Imaginons une sphère
à la place du tambour. Le premier problème qui se pose comme
d'habitude, est celui de l'énergie. Pour celà, il faut que
la sphère soit recouverte de panneaux solaires, sur la même
base qu'un ballon de foot-ball.
Sur les parois internes
de la sphère, il faut installer une roue crénellée
(tambour), sur laquelle un moteur est accroché pour la faire tourner
(comme la souris fait tourner sa roue).
Lorsque le moteur avancera,
la sphère se déplacera vers l'avant ; s'il fait marche arrière,
l'ensemble se déplacera vers l'arrière ; s'il s'arrête,
l'ensemble s'arrêtera immédiatement. Le moteur sera piloté
par ordinateur.
Il faut installer des stabilisateurs
lattéraux (gauche et droite) sur le moteur, à l'image des
mrins sur les bateaux à voile en mer.
Avantages de ce robot-sphère
!
Tout le monde se souvient
surement du premier accident de ROKI (robot qui a déjà traîné
sur Mars) avec une pierre. Notre robot-sphère sera d'une dimension
optimale, il pourra donc plus facilement franchir tous les obstacles.
Charge utile
Lorsque je regarde une expérience
comme celle du robot-serpent pour aller sur Mars, je me demande quelle
place y est réservée pour la charge utile !
Il est essentiel qu'un tel
appareil puisse transporter des objets divers, du matériel scientifique...
le robot-sphère permet, dans sa partie centrale, de stocker tout
ce dont on a besoin.
Robot |
2 - Le robot-hérisson
Le robot-hérisson
fonctionnera sur des électro-aimants, il imitera bien la marche
humaine.
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